Nel 1863, il villaggio di Cros-de-Cagnes fu posto sotto la protezione di Saint-Pierre, patrono dell'abbondanza. La cappella fu costruita dai pescatori e sormontata da un campanile. La festa di San Pietro e del Mare si celebra ogni anno a luglio.
La piccola chiesa fu costruita volontariamente dagli abitanti di Le Cros e fu completata nel 1866. Una statua di San Pietro fu portata dalla chiesa di Haut-de-Cagnes. Il campanile fu costruito nel 1900 dall'architetto nizzardo Pachiaudi, della scuola Eiffel. Nel 2005, l'“Association de la chapelle Saint-Pierre” ha lanciato una campagna di raccolta fondi per il restauro della chiesa. Questa generosa iniziativa privata è stata un vero successo e anche il Comune ha partecipato a questa iniziativa salvavita eseguendo lavori di restauro esterno dell'edificio. Da allora, la chiesa è stata abbellita con un mosaico di Alexis Obolensky che raffigura la leggenda di Saint-Pierre e una nuova statua di Saint-Pierre scolpita da un artista locale.
