En 1863, le village du Cros-de-Cagnes est mis sous la protection de Saint-Pierre, patron de l’abondance. La chapelle est édifiée par les pêcheurs avec en son sommet un campanile. Chaque année en juillet, on célèbre la Fête de la St Pierre et de la Mer.
La petite église est construite bénévolement par les habitants du Cros et s’achèvera en 1866. Une statue de Saint-Pierre sera apportée depuis l’église du Haut-de-Cagnes. Le clocher arrivera en 1900, réalisé par l’architecte niçois Pachiaudi, de l’école Eiffel. En 2005, lancement d’une souscription pour rénover l’église par « l’Association de la chapelle Saint-Pierre ». Cette généreuse initiative privée connait un réel succès, la municipalité participe elle aussi à cet élan salvateur en effectuant des travaux de restauration extérieurs du bâtiment. L’église est depuis ornée d’une mosaïque réalisée par Alexis Obolensky représentant la légende de Saint-Pierre et d’une nouvelle statue de Saint-Pierre sculptée par un artiste cagnois.
